Чем отличаются эти понятия?

ВОТ ЗДЕСЬ разгорелась дискуссия по этому поводу.

Прошу Вас, докажите мне , почему жалость это плохо, или унизительно?

Чем я унижаю человека, если при виде его страданий у меня сжимается сердце?